תכנון מערכת בקרת חוטים למכונות סריגה מעגליות

מכונת הסריגה המעגלית מורכבת בעיקר ממנגנון תמסורת, מנגנון הנחיית חוט, מנגנון יצירת לולאה, מנגנון בקרה, מנגנון משיכה ומנגנון עזר, מנגנון הנחיית חוט, מנגנון יצירת לולאה, מנגנון בקרה, מנגנון משיכה ומנגנוני עזר (7, כל מנגנון משתף פעולה זה עם זה, ובכך מממש את תהליך הסריגה כגון נסיגה, התערבות, סגירה, חפיפה, לולאה רציפה, כיפוף, פריקת לולאה ויצירת לולאה (8-9). מורכבות התהליך מקשה על ניטור מצב הובלת החוט בגלל דפוסי הובלת החוט המשתנים הנובעים ממגוון הבדים. במקרה של מכונות הלבשה תחתונה סרוגות, לדוגמה, למרות שקשה לזהות את מאפייני הובלת החוט של כל נתיב, לאותם חלקים יש את אותם מאפייני הובלת חוט בעת סריגה של כל פיסת בד תחת אותה תוכנית דפוס, ולמאפייני ריצוד החוט יש חזרתיות טובה, כך שניתן לקבוע תקלות כגון שבירת חוט על ידי השוואת מצב ריצוד החוט של אותם חלקי סריגה מעגלית של הבד.

מאמר זה בוחן מערכת ניטור מצב חוטים חיצונית בעלת למידה עצמית של מכונת ערב, המורכבת מבקר מערכת וחיישן זיהוי מצב חוט, ראה איור 1. חיבור הקלט והפלט

ניתן לסנכרן את תהליך הסריגה עם מערכת הבקרה הראשית. חיישן מצב החוט מעבד את האות הפוטואלקטרי באמצעות עקרון חיישן אור אינפרא אדום ומקבל את מאפייני תנועת החוט בזמן אמת ומשווה אותם לערכים הנכונים. בקר המערכת משדר את מידע האזעקה על ידי שינוי אות הרמה של יציאת הפלט, ומערכת הבקרה של מכונת הערב המעגלית מקבלת את אות האזעקה ושולטת במכונה לעצור. במקביל, בקר המערכת יכול להגדיר את רגישות האזעקה וסבילות התקלות של כל חיישן מצב חוט באמצעות אפיק RS-485.

החוט מועבר מחוט הגליל שעל מסגרת החוט למחט דרך חיישן זיהוי מצב החוט. כאשר מערכת הבקרה הראשית של מכונת הערב המעגלית מבצעת את תוכנית התבנית, גליל המחט מתחיל להסתובב, ובשילוב עם שאר גלילי המחט, המחט נעה על מנגנון יצירת הלולאה במסלול מסוים כדי להשלים את הסריגה. בחיישן זיהוי מצב החוט נאספים אותות המשקפים את מאפייני הריצוד של החוט.