עיצוב מערכת בקרת חוטים למכונות סריגה עגולות

מכונת הסריגה המעגלית מורכבת בעיקר ממנגנון הולכה, מנגנון הנחיית חוט, מנגנון ליצירת לולאות, מנגנון בקרה, מנגנון שרטוט ומנגנון עזר, מנגנון הנחיית חוט, מנגנון ליצירת לולאות, מנגנון בקרה, מנגנון משיכה ומנגנוני עזר (7, כל מנגנון משתף פעולה זה עם זה, ובכך מממש את תהליך הסריגה כגון נסיגה, מחצלת, סגירה, חיכוך, לולאה רציפה, כיפוף, ביטול לולאה ויצירת לולאות (8-9) המורכבות של התהליך מקשה על מעקב אחר מצב הובלת החוט בגלל דפוסי הובלת החוטים המשתנים הנובעים ממגוון הבדים מכונות, למשל, למרות שקשה לזהות את מאפייני הובלת החוט של כל נתיב, לאותם חלקים יש את אותם מאפייני הובלת חוט כאשר סורגים כל פיסת בד מתחת לאותו חלק תוכנית דפוס, ולמאפייני ריצוד החוט יש יכולת חזרה טובה, כך שניתן לקבוע תקלות כגון שבירת חוט על ידי השוואת מצב ריצוד החוט של אותם חלקי סריגה עגולים של הבד.

מאמר זה חוקר מערכת לניטור מצב חוט של מכונת ערב חיצונית ללמידה עצמית, המורכבת מבקר מערכת וחיישן זיהוי מצב חוט, ראה איור 1. חיבור הקלט והפלט

ניתן לסנכרן את תהליך הסריגה עם מערכת הבקרה הראשית. חיישן מצב החוט מעבד את האות הפוטואלקטרי באמצעות עיקרון חיישן האור אינפרא אדום ומשיג את מאפייני תנועת החוט בזמן אמת ומשווה אותם עם הערכים הנכונים. בקר המערכת מעביר את מידע האזעקה על ידי שינוי אות הרמה של יציאת הפלט, ומערכת הבקרה של מכונת הערב העגול מקבלת את אות האזעקה ושולטת בעצירת המכונה. במקביל, בקר המערכת יכול להגדיר את רגישות האזעקה וסובלנות התקלות של כל חיישן מצב חוט באמצעות אפיק RS-485.

החוט מועבר מחוט הצילינדר על מסגרת החוט אל המחט באמצעות חיישן זיהוי מצב החוט. כאשר מערכת הבקרה הראשית של מכונת הערב העגול מבצעת את תוכנית הדפוס, גליל המחט מתחיל להסתובב, וביחד עם האחרים, המחט נעה על מנגנון יצירת הלולאה במסלול מסוים כדי להשלים את הסריגה. בחיישן זיהוי מצב החוט, נאספים אותות המשקפים את מאפייני הריצוד של החוט.